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作者：刘俊寰、牛婉杨
4月份，波士顿动力（Boston Dynamics）公布了其机器狗SpotMini掌握的新技能——10台SpotMini拉动了一辆挂空挡的大型汽车。
就在今天，波士顿动力宣布他们的人形机器人再进化！
根据波士顿动力在YouYube公布的最新视频来看，其双足人形机器人Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，再次让我们大开眼界。
波士顿动力还公布了四足机器人Spot正式商用化的广告宣传片。
Atlas再升级：利用新技术，动作准确率达到80%
视频中，波士顿动力介绍道，他们利用新技术简化了Atlas的开发过程，创建了这套动作。优化算法使对每个操作过程的描述都转化成为动作，然后使用模型预测控制器对这些动作进行跟踪，以实现动作之间的平滑交接。
波士顿动力称，这项新技术使得Atlas的开发例程比以前快了很多，性能得到了提高，动作准确率约为80%。
Atlas的成长之路
回顾Atlas的成长历程，几年前，这个身高6.2英尺（1.9米） 的机器人是波士顿动力专为各种搜救任务而设计的，在2013年7月11日首次向公众亮相。波士顿动力凭借机器人Atlas能够在不平坦的地面上成功行走而震惊世界。
2016年2月，新版本的Atlas机器人相貌俊朗了许多，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。它为户外和建筑物内部操作而生，专门用于移动操纵，非常擅长在广泛的地形上行走，包括雪地。
去年10月，波士顿动力发布的Atlas机器人，它可以以惊人的速度，敏捷的跳过障碍物，甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子，简直就像一个跑酷选手。
如今的Atlas已经可以灵活操控四肢与躯干，完成一系列平稳、完整而优雅的动作了。期待未来的Atlas给我们带来更多的惊喜。
Spot Launch：能工作，还能跳舞
回顾今年7月波士顿动力发布的首款商用机器狗SpotMini，当时它就已经拥有了灵活的四肢，另外还展示了其包括运送货物在内的多项技能，最多可负重14公斤自由行走或奔跑，并且在奔跑中可以成功避开障碍物。
如今的Spot Launch更加令人震撼！
在四足机器人Spot正式商业化的广告宣传片中，我们能看到，Spot能在工地路上稳定前进完成工地巡视工作，利用360度摄像头避开障碍物，能实现自主开关门，还能实时更新地图。
Spot还能在零下20度到零下45度的超低温下工作，视频中展示了其在暴雨中行走的画面。除此之外，Spot还能表演舞蹈动作，这些动作都被编程到非机载计算模块中。波士顿动力公司称，已经与太阳马戏团的创新实验室合作。
根据视频介绍，Spot的运动速度能达到3英里/小时（约合1.6米/秒），能持续工作一个半小时，可更换的电池更是延长了Spot的工作时长。
Spot背部搭载了四个硬件模块，两个有效负载端口，最高负重可达14千克，内置的防撞装置和动力反应系统能让其在跌倒后自助站立。
根据波士顿动力的介绍，Spot不会直接在市面上出售，而将用于租赁，但如果是一家有创意并且不缺钱的公司，将有机会获得属于自己的Spot，普通人今后在街上看到Spot的几率也将大大提高。
尽管曾有军事背景，但是根据波士顿动力的业务发展副总裁Micheal Perry的说法，波士顿动力的机器人将不会用于军事领域，“哪怕是在模拟环境下，我们也不希望看到Spot做出任何伤害人类的事情”。
“我们正在做的是Spot的产品化，”波士顿动力的首席执行官Marc Raibert说道，“对于我们来说，从在实验室工作的机器人到在现场进行了加固工作的机器人，这对我们来说确实是一个里程碑。”
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